自动包装生产线（机器人码垛机）设备组成：自动称重包装秤、夹袋装置。这边热合缝包机、倒袋机、整形机、金属检测机、输送剔除机、重量复检机、喷墨打印机等及其相关电气设备。

流程：产品经过一系列的生产后经过自动称重包装秤装入包装袋中，再由倒袋装置将其推到运输上升，整形机将其推平整，使其适合码放，再经由金属检测机、重量复检机进行排除筛选，将不合规格产品推出生产线外，留下的产品在由喷墨打印机进行打码识别，到包装线末端则有只能码垛机按照已设定的程序经行码放，*后由叉车叉走托盘，完成整个包装生产流程。

码垛机是将装入容器的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。 全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。

机器人将包装袋或者包装箱按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

机器人码垛机优势明显：针对自动化包装搬运的需求，码垛机可以与自动化包装设备组成全自动包码垛装搬运生产线，实现无人化生产，降低生产成本，提高了生产效率。